列车行驶在高速运行的高铁上时,其安全性能是人们关注的重点问题之一。为了提高高铁的安全性、可靠性以及舒适性等指标,需要采取多种技术手段对车辆进行维护保养和检修工作;同时随着动车组列车的不断增多及运营线路里程的增加,对于铁路运输企业来说,也需要定期或不定期地组织人员到现场检查维修设备设施并处理一些紧急情况(如故障排除或事故救援)。因此针对上述需求而研制的一种新型智能化机械式轨道检测与修理工具——轨道交通自动化作业平台就很有必要了。该平台的研发不仅能够满足当前我国高速铁路发展要求的同时还能适应未来中国城市地铁发展的趋势和要求。
1、系统构成:
本实用新型的目的是提供一种用于自动更换轨距块装置的系统方案及其控制方法。具体实施步骤如下所述。
(1)根据所采用的控制系统结构的不同可分为以下两种方式:
1采用基于单片机的嵌入式实时操作系统实现系统的操作和控制功能,包括硬件电路板的设计和软件编程两部分组成。
2采用工业PC机作为主控计算机来负责整个设备的控制和监测任务,通过RS-232/485接口将数据上传至工控系统主机来实现数据的采集和处理等功能。
(2)由PLC控制器驱动电机带动滚筒旋转以推动换轮机构转动从而完成换轮的整个过程。(3)由于采用了变频调速的方式使机器人在低速下具有较好的爬坡能力且速度稳定性好;(4)当遇到障碍物阻挡时能及时停止运转并进行报警提示;(5)设有急停开关以防止发生危险时使用;(6)设置有手动模式以便用户在使用过程中随时调整转速的大小以达到所需的工作效率;(7)配有指示灯显示相应的状态信息。
2、应用范围
主要应用于时速200～300公里/时的客运专线铁路上的机车走行部和货车车厢底部。
3、发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷并且解决下列的技术难题:(1)解决了传统人工更换轨距块的弊端;(2)提高了工作效率;(3)降低了劳动强度;(4)实现了机械化生产过程;(5)减少了人为因素的影响;(6)增加了安全性;(7)避免了因更换不当造成的安全事故的发生。
4、专利保护期限
自申请日起20年内有效